Nejnovější

Sporťák s kočičíma ušima byl posledním dílkem skládačky 

Vědci tak musejí hledat způsob, jak autonomní vozidla naučit jezdit i v zimním počasí. A možná ho už našli. Vyvinuli nový systém, který pracuje s radarovým zařízením používaným pro podzemní průzkumy.

Vůz, který jede na zasněžené silnici, tak může použít algoritmus lokalizace, aby zjistil svoji přesnou polohu. Senzor tak snímá pomocí radaru povrch pod vozovkou. Jakmile budou tímto skenováním vytvořeny mapy pro danou oblast, respektive pro všechny komunikace, systém je připraven pomoci autonomnímu vozidlu „vidět“, kde se nachází i přes fakt, že je samotná vozovka zapadaná sněhem.

Jak to funguje?

GPS senzory autu sdělí, kudy právě jede. Z těchto souřadnic počítač automobilu udělá odhad toho, kde se momentálně nachází, a to díky naskenovanému povrchu pod vozovkou. Tím palubní počítač dokáže autu říct, zda se na zasněžené komunikaci nachází ve správném jízdním pruhu, zda vjelo do protisměru, anebo zda dokonce nemíří do příkopu.

Při testování tým zjistil, že průměrná odchylka navigačního systému byla jen asi 2,5 centimetru od jeho měření za typických povětrnostních podmínek, ale čelil nepředvídanému problému. Systém si neuměl dobře poradit s deštěm.

Ukázalo se, že půda nasáklá deštěm mění složení hornin a nečistot v zemi, což vytváří disparitu mezi naskenovanými mapami a současným stavem identického terénu. Přesto v obou případech záložní ovladače nikdy nemusely během šesti měsíců testování převzít řízení.

Avšak déšť není jediná věc, která vznáší zmatek do naskenovaných map terénu pod silnicemi. Komplikace rovněž přináší sesuvy půdy, zemětřesení a dokonce i taková banalita, jakou je pokládka potrubí u silnice. To znamená, že skenování povrchu pod silnicemi by se muselo prakticky neustále aktualizovat.

Autonomní auta, která se dosud netěší žádnému velkému zájmu veřejnosti, tak zřejmě ještě dlouho zůstanou hudbou budoucnosti. Jak se ukazuje na těchto příkladech, zřejmě ještě dlouho budou pro veřejný provoz a převážení lidí poměrně nebezpečná. Dále čtěte: Brzy tu budou auta, se kterými sami nezměníme jízdní pruh.